本文共 563 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
最近在学胡春旭大神的ROS理论和实践,想把学习过程和作业记录下来,希望能和大家一起交流,一起学习进步。今天看到了第五章机器视觉和机器语音。从我学的地方开始吧,以后有时间再把之前的补上来。
我自己学的话主要是看视频,自己在Ubuntu上运行命令行,出现问题,解决问题。 一、 ros+opencv之人脸识别: 下载安装opencv、创建功能包和加入robot_vision编译就不再重复了,需要资源的同学可以留言。启动摄像头:roslaunch robot_vision usb_cam.launch
启动人脸识别的功能节点:roslaunch robot_vision face_detector.launch 显示:rqt_image_view二、物体跟踪: 功能还不是很完善
roslaunch robot_vision usb_cam.launch rqt_image_view roslaunch robot_vision motion_detector.launch 三、二维码识别: 使用kinect识别: roslaunch robot_vision freenect.launch roslaunch robot_vision ar_track_kinect.launch转载地址:http://bcexi.baihongyu.com/